提及干冰清洗，干冰清洗又稱冷噴，是以壓縮空氣作為動力和載體，以干冰顆粒為被加速的粒子，通過專用的噴射清洗機噴射到被清洗物體表面，利用高速運動的固體干冰顆粒的動能變化、升華、熔化等能量轉(zhuǎn)換，使被清洗物體表面的污垢、油污、殘留雜質(zhì)等迅速冷凍，從而凝結(jié)、脆化、被剝離，且同時隨氣流清除。

干冰清洗顯著的特點就是可在線清洗，特別是熱態(tài)清洗效果更加顯著。在線清洗可以極大地縮短設(shè)備停機時間，減少清洗過程對生產(chǎn)的影響，對于連續(xù)生產(chǎn)的企業(yè)可以帶來顯著的經(jīng)濟效益，而且節(jié)水，節(jié)約洗滌劑，降低工人勞動強度。

干冰清洗的工藝原料主要是干冰和壓縮空氣，干冰清洗

干冰制冰機依靠液壓或機械力推動活塞運動，將成形腔中的雪狀干冰壓縮，通過成形腔前端的孔狀模板高壓擠出，形成條狀干冰，條狀干冰進一步被折斷就形成干冰清洗所用的干冰顆粒。

由于機器人表面的特性，表面不那么光潔，有很多安裝孔、凹槽以及線槽等，對清洗提出了很高的要求，所以機器人外表面清洗一直是機器人制造中的一個難題。干冰清洗的出現(xiàn)，完全解決這一問題，并可以完全實現(xiàn)全自動化清洗，利用機器人來清洗機器人，代替原有的人工清潔。干冰清洗

co2加壓降低溫度變成固體的,放到常溫里會升華的,所以舞臺上基本上都是用這個干冰做煙霧的.co2 二氧化碳二氧化碳二氧化碳的固體固體的二氧化碳,俗稱干冰二氧化碳氣體若被加壓、降溫到一定程度，就會形成白色的、像雪一樣的固體，這種固體不經(jīng)熔化就可直接變成氣體，所以叫“干冰”。